Een van de grootste beperkingen van laparoscopische chirurgie is het onvermogen om de weefsels te palperen. In feite kan alleen een rudimentaire tactiele feedback worden verkregen door middel van laparoscopische grijpers, om weefseltextuur of massa's onder het oppervlak van de structuur te kunnen detecteren. Laparoscopische echografie compenseert deze beperking door