Gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)
Simultane Lokalisatie en Mapping, ook wel SLAM genoemd, is het proces van het verzamelen van gegevens uit de fysieke wereld, met behulp van talrijke sensoren die in de robot zijn geïnstalleerd. Vervolgens worden deze gegevens gegenereerd in kaarten voor latere navigatie. SLAM maakt het voor de robot gemakkelijker om zichzelf te lokaliseren, gegevens te interpreteren via visuele punten, een kaart te bouwen en deze te gebruiken om tegelijkertijd te navigeren.
wanneer een persoon zijn weg probeert te vinden op een onbekende plaats. De eerste stap is om rond te kijken om bekende markeringen of tekens te vinden. Zodra de persoon een bekend herkenningspunt herkent, kan hij erachter komen waar hij zich in verband daarmee bevindt. Hoe meer die persoon de omgeving observeert, hoe meer oriëntatiepunten hem bekend zullen worden en hij zal een mentaal beeld, of kaart, van die plaats beginnen op te bouwen. Het kan zijn dat hij meerdere keren door deze bepaalde omgeving moet navigeren voordat hij vertrouwd raakt met een voorheen onbekende plek. Op een verwante manier gebruikt een SLAM-robot zijn sensoren (Sonor, laser of camera's) om de omgeving in kaart te brengen en tegelijkertijd zijn eigen locatie te bepalen.
De populariteit van het SLAM-probleem hangt samen met de opkomst van mobiele robotica binnenshuis. Het gebruik van GPS heeft geen ruimte om de lokalisatiefout te beperken voor gebruik binnenshuis, zoals: telepresence, service en desinfectie robots. Bovendien biedt SLAM een aantrekkelijk alternatief voor door gebruikers gemaakte kaarten, wat aantoont dat robotbediening benaderbaar is, zelfs als er geen lokalisatie-infrastructuur voor doelspecificaties is.
Referentie: Aanwezigheid van robots aanleren: wat u moet weten over SLAM
[launchpad_feedback]
Disclaimer: De informatie in dit artikel is alleen bedoeld ter verduidelijking. SIFSOF is niet verantwoordelijk voor het misbruik, noch voor het verkeerd of willekeurig gebruik van de robots.
