Gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)
Gelijktijdige lokalisatie en mapping, ook wel SLAM genoemd, is het proces van het verzamelen van gegevens uit de fysieke wereld, met behulp van talloze sensoren die in de robot zijn geรฏnstalleerd. Vervolgens worden deze gegevens gegenereerd in kaarten voor latere navigatie. SLAM maakt het voor de robot gemakkelijker om zichzelf te lokaliseren, te interpreteren